伺服电机型号如何确定?
伺服电机型号如何确定?
选用伺服电机型号的步骤:
1、明确负载机构的运动条件要求,即加/减速的快慢、运动速度、机构的重量、机构的运动方式等。
2、依据运行条件要求选用合适的负载惯最计算公式,计算出机构的负载惯量。
3、依据负载惯量与电机惯量选出适当的假选定电机规格。

4、结合初选的电机惯量与负载惯量,计算出加速转矩及减速转矩。
5、依据负载重量、配置方式、摩擦系数、运行效率计算出负载转矩。
6、初选电机的最大输出转矩必须大于加速转矩加负载转矩;如果不符合条件,必须选用其他型号计算验证直至符合要求。
7、依据负载转矩、加速转矩、减速转矩及保持转矩,计算出连续瞬时转矩。
8、初选电机的额定转矩必须大于连续瞬时转矩,如果不符合条件,必须选用其他型号计算验证直至符合要求。
9、完成选定。
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